产品简介

型号S3-60 ProS5-90 ProS10-140 ProS20-180 Pro自由度6666负载（kg）351020臂展（mm）575.891914001

自由度

6

6

6

6

负载（kg）

3

5

10

20

臂展（mm）

575.8

919

1400

1777.5

重复精度（mm）

±0.03

±0.03

±0.03

±0.5

自重（kg）

18

22

38

59

扭矩传感器精度-综合误差（F.S）

<2%<>

扭矩传感器精度-重复性误差（F.S）

<0.2%<>

安全

协作拖动模式、碰撞检测等级可调功能

认证

EN ISO 13849-1   PLd Cat.3 & EN ISO 10218-1

防护等级

IP54

工具端最大速度（m/s）

2

2.5

2.5

3.2

工作范围

轴1/2/4/5/6：±360° 

轴3：±160°

最大速度

[ S3/S5/S10 ] 轴1/2/3：150°/s    轴4/5/6：180 °/s

[S20] 轴1/2：110°/s    轴3：150°/s    轴4/5/6：180°/s

安装方式

任意角度安装

工作温度

0 - 50 °C

工作湿度

70% RH

法兰接口

ISO 9409-1-50-4-M6

ISO 9409-1-50-6-M6

法兰通讯

2 DI, 2DO, 24VDC, RS485